本文主要讨论了如何开始使用车辆动力学以及如何进步，作为想要进入该领域的工程师的参考。

本文主要谈论传统领域，不包括电子控制开发。

0。前言

什么是车辆动态？

车辆动力学，也称为英语的车辆动力学，通常称为VD。我们首先可以查看Liepin的车辆动力学工程师的工作内容和职责。

一般而言，车辆动力学可以大致分为两个方向。上面的两个招聘图分别对应于这两个方向：

职责

从上述图片来看，无论是模拟方向还是调整方向，都涉及几个关键字：

工作要求

求职者的要求涉及几个关键字：

对于模拟人员，强调了熟练使用Adams-Car之类的软件；对于调整人员，强调了更高的驾驶技能和评估功能。

1。理论知识

无论是模拟还是调整，对车辆动力学的理论知识都是所有工作的先决条件。本节介绍了如何从车辆动力学的理论基础开始。根据个人工作经验，与车辆动态相关的理论知识主要包括以下细分。

1.1“纯”车辆动力学知识

什么是“纯”车辆动力学知识？这是我的个人定义。没有这样的官方声明。我的解释是：

对底盘结构或组件的了解很少，所有内容都将其抽象成数学模型。这种知识的大部分是数学公式的推导。例如，“汽车理论”的第5章（两度自由处理模型）得出了有关车辆动力学（例如转向不足）的许多关键结论。任何不了解底盘结构的工程学生都可以理解它。

如何获得这些知识？

这很简单，只需拿起一些最基本的工程数学（微积分，矩阵），然后才读这本书。

有无数与“纯”车辆动力学有关的书籍。我个人建议只阅读两本书即可开始（实际上，这些不仅是介绍性书，而且是高级书籍）：

在早期，您可以专注于阅读这两本书。如果您没有能量，请仔细阅读第一个。如果您彻底了解这两本书，那么您基本上可以在VD工程师圈子中相处得很好，至少您会充满信心地讨论理论问题。

补充教材

如果以上教科书无法满足您的胃口，则可以选择以下教科书：

“道路车辆动力学基础和使用MATLAB建模”“赛车动力学”“轮胎和车辆动力学”第三

还有很多。有很多外国VD书籍。他们中的大多数都是相似的，但它们也有自己的特征。就个人而言，我觉得一两个书是准确的，而其他书则可以用作补品。

1.2 K＆C知识

“纯”理论知识是车辆动力学的基础，但是只有掌握车辆动态的基础知识不足以应对实际的OEM开发工作（进行学术研究应该足够）。 “纯”理论知识的上层是所谓的底盘K＆C理论。

为什么K＆C很重要

客户/模型经理/绩效集成团队/驾驶审阅者需要整个车辆的性能，而底盘工程师会开发底盘组件。因此，中间有一个缺少的链接。谁会告诉底盘零件工程师零件的性能参数？这涉及从车辆性能目标到组件性能目标的分解过程。

那么，如何分解呢？例如，如果车辆的某些性能指数是前悬架频率偏向1.1Hz，可以根据该索引直接确定弹簧刚度？另一个例子，整个车辆的转向不足程度为2.0度/g。可以根据此直接确定轮胎转弯刚度吗？

答案是否定的。从整个车辆的性能指标跳到单个组件的性能指标。需要中间转换。所谓的“ KC指标”在转换中起作用。

什么是K＆C

特别是K＆C，通常是指悬架KC特性，因为它主要与悬架有关（也涉及转向的一部分）。 K代表运动学，C代表合规。

所谓的K＆C性能指数是指收到外部输入后车辆悬架（主要是轮胎）的某些指标的变化。这里的输入主要分为两种类型，一种是运动输入，另一种是力（扭矩）输入。运动的输入统称为K特征。力的输入（扭矩）统称为C特征。

例子

举个例子，在“汽车理论”第5章的两度自由车辆模型中，当使用稳定性因子时，使用两个参数，即前/后等效的转弯刚度。这种等效的转弯刚度实际上是C指数。这意味着，当轮胎受到单位横向力时，车轮会产生一定的转向角度。对应于单位转向角的力是等效的转弯刚度。

等效的转弯刚度对车辆的转向发动力有很大影响。根据转向不足的指数，可以设置前后等效的转弯刚度。等效弯曲刚度的C指标与许多部分有关：

因此，KC性能指标扮演着“桥梁”的角色。因为底盘的性能是复杂的和交织在一起的，将其从完整的车辆转换为KC，然后从KC到组件是一种相对有条不紊的科学方法。

作为VD工程师，了解KC有两个方面：

如何获得K＆C知识

一般而言，没有特殊的书可以系统地解释K＆C的知识。根据我的研究和工作经验摘要，我建议一些材料：

对于纸张类别，请在CNKI上搜索关键字“悬架KC”，“处理稳定性”和“ Ride”。有很多论文。我个人推荐两个好的：KC报告。查找特定模型的KC报告，每个页面一页。翻阅页面，问自己两个问题：这种KC性能对整个车辆有什么影响？哪些组成部分会影响这种KC性能？ KC测试工作台文档。如果有能量，则可以阅读MTS或ABD测试台的文档。 。有能力的人：获取原始的KC测量数据并编写自己的程序以输出KC曲线1.3组件知识

K＆C用作桥梁，连接完整的车辆和零件。如果VD工程师对零件的性能有很好的了解，则整个知识系统将相对完整，并且还将有助于与公司中其他机箱同事进行交流。需要理解需要理解的零件和组件以重要性和困难的顺序进行解释：

1.3.1轮胎

轮胎的性能是整个机箱性能的基础。不了解轮胎等同于不了解VD。

简单地进行性能开发不需要对轮胎生产技术，制造和组装知识。只知道一些基本的常识，例如轮胎规格，胎面图案等。VD工程师需要知道的是轮胎的机械性能。

最常见的是六组分轮胎力及其常见指标，例如转弯刚度，垂直刚度等。开始的工程师应至少阅读一本书，该书系统介绍轮胎的机械特性。由于轮胎非常重要，因此许多有关车辆动力学理论书籍的第一章介绍了轮胎力学的基础知识：

对于那些进行模拟的人，他们还需要对轮胎模型有深入的了解，并了解常见的轮胎模型及其应用。有以下方式：

1.3.2减震器

底盘调整大部分时间都会调整减震器，这会对车辆的动态性能产生更大的影响。 VD工程师至少应了解减震器的结构和原理。

推荐书：

如果您正在进行调整，请推荐书：

1.3.3衬套

衬套是具有相对复杂的机械性能的橡胶成分。 VD工程师还应该更多地了解它们。可以在百度库中搜索基本的结构知识。 VD工程师应更加关注橡胶材料的特征，尤其是粘弹性，磁滞曲线，高频和低频特征等，这对车辆模型的动态性能产生了很大的影响。如果您想了解更多信息，请推荐书：

就像轮胎一样，衬套在高精度动态模型中也具有模型和参数识别。如果要构建高精度模型，则可以阅读一些相关论文。

1.3.4其他部分

如果您想了解其他性能组件，可以找到专门用于机箱组件的书。在这里，我们推荐“底盘手册 - 基本原理，驱动动态，组件，机电一体化，观点”的相关章节。

实际上，如果您在公司中，与零件工程师进行沟通并研究零件的图纸是最快的学习方法。

2。软件技能

作为偏爱理论设计的工程师，必要的软件技能是Adams-Car，可用于悬架和与车辆相关的动力学模拟。如果涉及电子控制开发，Carsim+Simulink也是必要的基础。本文仅涉及传统的动态发展，因此仅谈论亚当斯卡车。

软件只是一种工具。在使用该工具之前，您必须首先补充理论知识。

研究材料

推荐书：

学习路线，请遵循以下路线以提高您的软件使用功能：

学习使用内置模板进行悬架模拟，并在任何K＆C指示器后进行后处理。学会为输出曲线创建自己的模板，该模板通常是指悬架模板。如果您有学习的能力，请学习创建转向系统模板。学习建立完整的车辆型号，构建完整的车辆模拟，并使用其他软件（优化软件，控制软件）进行后处理高级（精制）建模和联合模拟

一般而言，1-2是初学者，3-4是先进的，而5-6熟练。

3。客观测试

VD工程师不一定需要能够使用设备进行测试并负责测试工作，但是他们必须了解如何测试，熟悉测试标准，熟悉测试指标并具有处理测试数据的能力。特别是，一些常见的目标指标通常是车辆模型性能开发的工程目标。

通常，VD中涉及的性能测试分为以下三种类型：

3.1稳定性测试

至少您必须熟悉GB_T6323-2014“汽车处理稳定性测试方法”。如果您有资源，则可以了解ISO或外国汽车公司的一些测试标准。通常，没有太大的差异。常见的是：

3.2骑行测试

至少您必须熟悉GB-T 4970-2009（汽车骑行测试方法）。常见的包括：

3.3制动测试

目前

对于客观测试，它是VD设计工程师的最有价值的数据。要了解数据的来源和目的，您必须能够自己处理数据。只有这样，我们才能更深入地了解车辆性能。内容的参考书并不多，主要是关于研究标准的主要内容。

4。主观评估与调整

对于喜欢评估的VD工程师，他们的主要工作涉及两个方面：

一般而言，调整功能需要更高的要求。您不仅需要能够对车辆性能做出主观判断，而且还需要能够找到当前问题的原因并改善它们。因此，如果您从事调整相关的工作，则VD的理论基础是必不可少的。的。

如何主观评估

主观评估的能力主要是通过长期驾驶培训和实践来积累的。此外，您还需要阅读一些与评估相关的书籍，以建立一个主观评估的理论系统，这也将涉及每个主观性能的分解。还有一组科学的理论方法。推荐书：

如何调整

为了调整，除了以前介绍的理论书籍外，您还可以阅读其他有关调整的书籍，通常由赛车手或调音技术人员撰写。那些具有弱数学技能并且不愿意阅读抽象理论调整书籍学校工程师可以直接阅读这些书籍的人，但缺点是，这些书中的大多数都是由赛车司机写的，并且没有足够的注意来舒适。

不进行调整的VD工程师还必须参与调整过程。他们至少必须具有一定的评估功能，并且能够与评估工程师无障碍进行沟通。只有当主观和客观的工程目标是一致和实现的时，才能被认为是模型开发的正常闭环。

5。其他

我想添加其他一些知识，主要是因为将它们放入上述更具结构化的文章中并不方便，所以我将在这里解释：